З початком повномасштабного вторгнення, чоловік одразу став на захист своєї держави. Спочатку Олексій Ігорович проходив службу в 208 батальйоні 114 бригади ТРО, де успішно провів диверсію на окупованій території Київщини, (село Копилів), по знищенню ворожої техніки та особового складу окупантів, за що був нагороджений пам’ятним знаком «Вірність та честь» від зовнішньої розвідки України. Брав участь в боях за Сєвєродонецьк , Лисичанськ, воював неподалік Бахмуту, брав участь у визволені Харківщини. Був відзначений нагородами «Сталевий хрест» від Валерія Залужного, медаллю «За хоробрість в бою» та «НЕЗЛАМНИМ ГЕРОЯМ РОСІЙСЬКО-УКРАЇНСЬКОЇ ВІЙНИ» та іншими. Пізніше Олексій Пчелінський пройшов відбір в штурмовий спецпідрозділ ГУР «Кракен», в складі якого, брав участь в запеклих боях, за що теж неодноразово нагороджений відзнаками та орденами, зокрема, «ЗА БОЙОВІ ЗАСЛУГИ» від Кирила Буданова.