Сергій Григорович Біляєвських народився 9 червня 1984 року в селі Петрівці. Закінчив Петрівцівську школу. Однокласники згадують Сергія як розумного учня, вірного друга, завжди готового прийти на допомогу. Після школи Сергій здобув професію в Миргородському ПТУ №44.
У лютому 2023 року Сергій Біляєвських добровільно доєднався до лав захисників і захисниць України. Молодший сержант Біляєвських керував грізною зброєю - ударним безпілотником Вампір. Цих українських дронів дуже бояться московити та називають їх «баба Яга». Підрозділ, в якому воював Біляєвських, наносив жах на позиції ворога, нищив живу силу та ворожу техніку на Сумському, Харківському, Донецькому напрямках.
Наприкінці вересня 2024 року під час виконання бойового завдання біля населеного пункту Покровськ на Донеччині Сергій отримав важке поранення. 4 жовтня 2024 року за виняткову хоробрість, героїзм і відданість у виконанні бойових завдань молодший сержант Біляєвських нагороджений відзнакою Міністерства оборони «Залізний хрест». На жаль, 13 жовтня 2024 року серце мужнього воїна зупинилося.
