Василь Нагорний народився 10 листопада 1983 року. Закінчив Рівненську загальноосвітню школу №8, а згодом навчався у Клеванському професійно-технічному училищі, де здобув фах тракториста. Після навчання працював на кондитерській фабриці, а останні роки працював вантажником.

У грудні 2024 року під час виконання бойового завдання в Курській області солдат Нагорний Василь Сергійович отримав важке поранення. Два місяці боровся за життя в київській лікарні, але, на жаль, 26 лютого 2025 року Герой відійшов у вічність.