Василь Панасенко народився 14 серпня 1983р. в с. Поліське Коростенського району Житомирської області. У 2000 році закінчив Ірпінську СШ №2. Навчався в Коростенському ПТУ № 17. Із 5 листопада 2001 року по 6 травня 2003 року проходив строкову службу в Збройних силах України.
10 червня 2014 року Василь був мобілізований у лави Збройних сил України на підставі Указу Президента України у 25-й батальйон «Київська Русь» в роту зв’язку на посаду механіка-радіотелефоніста. З 20 серпня 2014 року був у зоні АТО, на передовій у місті Дебальцево, де отримав поранення під час виконання бойового завдання. З 14 вересня 2016 року підписав контракт та продовжив захищати Батьківщину в зоні АТО у складі 25-го батальйону «Київська Русь» на посаді водія 1-ї мотопіхотної роти.
19 грудня 2016 року Василь Панасенко загинув у запеклих боях у районі взводного опорного пункту «ЛІВША» на Світлодарській дузі біля населеного пункту Луганське Бахмутського району Донецької області, відбиваючи атаки проросійських терористів.
