Юрій Семенов народився 4 серпня 1989 року у місті Ворожба Сумської області, згодом переїхав у Лебедин. Здобув освіту газоелектрозварювальника та механіка. У 2014 році чоловіка мобілізували. На службу потрапив до Волновахи, де познайомився зі своєю майбутньою дружиною Світланою.
У 2016 році контракт скінчився, та Юрій його не подовжував, адже дізнався, що дружина вагітна. Чоловік вирішив розпочати мирне життя та згодом влаштувався на Донецьку залізницю монтером колії. У 2019-му Юрій повернувся на військову службу. Підписав контракт із ЗСУ. Служив у розвідці 53-ї окремої механізованої бригади. Коли 24 лютого 2022 року почалося повномасштабне вторгнення російських окупантів на територію України, Юрій був серед перших, хто став на оборону Волновахи.
32-річний військовослужбовець Юрій Семенов загинув 6 березня 2022 року, захищаючи Волноваху на Донеччині.
