Олексій Азаренков народився 5 березня 19689 року в місті Златопіль Харківської області. Там закінчив загальноосвітню школу №2. У цивільному житті жив з родиною у Харкові та працював експедитором у ТК «Союз».

Молодший сержант Олексій Азаренков на псевдо Азар загинув 9 лютого 2023 року у бою з російськими окупантами поблизу села Ступочки на Донеччині.