Сергій Сергійович родом із селища Глибока Чернівецької області. У 2020 році закінчив Чернівецький фаховий коледж технологій та дизайну за спеціальністю «Фінанси, банківська справа та страхування», потім Чернівецький торговельно-економічний інститут КНТЕУ.

23-річний сержант Сергій Пенюк, псевдо Зять, загинув 1 листопада 2023 року біля села Іванівське, що під Бахмутом на Донеччині. Під час виконання бойового завдання потрапив під снайперський обстріл. Поранення були смертельними.